这章线代基本学过了

矩阵通过常用大写字母表示，向量等用小写字母表示。

矩阵向量乘法：结果矩阵列是第二个矩阵的列数，行是第一个矩阵的行数。满足A2的行和A1的列相同才能乘。

矩阵乘法没有交换律，有结合律。单位矩阵有交换律。

只有方阵才可逆。